１０号野球ロボ作成中。

足首に関節を仕込みました。

関節のおかげで軸足の角度の調整が簡単になり、倒れない位置で立てることが出来るようになります。また上げる方の足は、つま先がピッと上がって良い感じです。

あと腰のベルトを固定したのですが、ちょっと上すぎですね。要調整。